VOL.01 / 2026
展示分析

实时流式桌面系统演示视频

2026.09.22 · 更新 2026.09.22 · 系列「sEMG 手部姿态估计研究」

项目概述

基于 Meta emg2pose / vEMG2Pose,将离线 sEMG 手部姿态估计模型改造成实时流式桌面系统,实现:

  • 连续肌电数据输入
  • 在线姿态推理
  • 实时可视化

实时系统架构 / 数据链路

  • 四进程架构
  • Buffer / Ring Buffer
  • IPC 进程间通信
  • 数据源与推理解耦

模型实时化 / 状态管理

  • 整窗滑动推理
  • LSTM 状态托管
  • Reset 生命周期管理
  • 增量卷积方案分析与取舍

模型接入 / 系统解耦

  • Checkpoint Runtime 封装
  • 离线 / 实时 Head 兼容
  • GUI 与推理链路分离
  • 为真实硬件接入预留数据源替换边界

演示视频